智元机器人发布全能探索机器人灵犀X2 | Wallop

智元机器人近日发布了其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。这款机器人不仅在运动、交互和作业能力上表现出色，还展现了卓越的灵活性和智能化水平，标志着人形机器人技术的又一重大突破。

灵犀X2采用了柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构。通过配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS以及核心关节模组Powerflow等先进组件，灵犀X2在运动控制算法上实现了全面突破。结合深度强化学习和模仿算法学习，灵犀X2展现了极高的运动灵活性，能够轻松完成走路、奔跑、转身等动作，甚至还能跳舞、踩滑板车、玩平衡车和骑自行车等高难度动作，其运动能力远超市场上同类产品。

灵犀X2是首款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。它搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应。通过分析人类的面部表情和语音语调，灵犀X2可以精准判断情感状态并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到模型中，赋予了灵犀X2更加生动的“生命力”。例如，它可以模仿人类的呼吸韵律、进行“暗中观察”，并通过各类细小动作和肢体语言表达情绪，使机器人更具人性化。

基于智元启元大模型GO-1，灵犀X2初步具备了在简单任务中对操作物体的零样本泛化能力。它可以在某些任务中实现多机协作，并将功能扩展到日常生活的各个方面，实现“吉祥三保”——保安、保姆和保洁。此外，灵犀X2还可应用于教育、医疗等多个领域。其轻量化设计和模块化拓展能力，以及完备的二次开发接口和预训练模型，为用户提供了“采-训-推”一站式解决方案。用户可以根据需求自由探索，为康养、服务和家庭陪伴等场景打造个性化应用，真正实现“人形机器人人人玩”。

灵犀X2的发布不仅展示了智元机器人在人形机器人领域的技术实力，也为未来机器人在更多场景中的应用铺平了道路。随着技术的不断进步，灵犀X2有望在更多领域发挥其潜力，成为人类生活中的得力助手。

智元机器人表示，未来将继续推动人形机器人技术的创新，致力于为用户提供更加智能、灵活和实用的机器人解决方案。